Bantalan linier adalah jenis bantalan yang "menahan" atau menopang beban kereta selama gerakan linier sumbu tunggalnya dan menyediakan permukaan geser dengan gesekan rendah untuk rel pemandu. Dalam pemandu linier, kereta adalah komponen yang bergerak dalam garis lurus melengkung, maju mundur, sepanjang rel pemandu, yang dipasang dan dimasukkan ke dalam bantalan linier.
Berbagai jenis bantalan linier adalah elemen bergulir atau perangkat fluida yang mengurangi gesekan. Bantalan ini menawarkan presisi yang sangat baik, pemasangan yang lebih baik, dan gerakan yang jauh lebih halus dan merata. Bantalan linier digunakan dalam printer 3D, pintu geser, dan beberapa aplikasi otomatis yang memerlukan gerakan rel pemandu.
Bantalan linier merupakan komponen penting dari rakitan pemandu linier. Aplikasinya ditemukan pada mesin pemotong, meja pemosisian XY, slide mesin, robot industri, dan sistem instrumentasi. Baik sekrup bola yang digerakkan motor, sekrup utama, silinder pneumatik, silinder hidrolik, atau gaya manual dapat digunakan untuk menggerakkan gerakan dengan gerakan sumbu tunggal yang dibatasi pada bidang XY. Silinder hidrolik dan pneumatik banyak digunakan sebagai dasar alas XY pada mesin penggilingan yang dikendalikan numerik komputer (CNC).
Jenis-jenis bantalan linier dibagi menjadi dua klasifikasi utama, yaitu bantalan linier bergulir dan bantalan linier polos. Komponen, prinsip kerja, dan aspek desain masing-masing jenis akan dibahas dalam bab-bab berikutnya.